Регулировка тока двигателя Mimaki CJV30/JV33: техническое руководство

Суть проблемы

Наблюдаются посторонний шум и/или вибрация шаговых двигателей плоттера (оси X – подача материала, оси Y – каретка) на моделях CJV30 / JV33, особенно после замены главной платы или самого двигателя. Причина – некорректная регулировка тока двигателя: ток либо завышен (грубый гул, вибрация), либо занижен (высокочастотный писк, нестабильное движение).

Инструкция

1. Выключите машину, подготовьте рабочую зону и убедитесь, что каретка и материал двигаются без механических заеданий (никаких зажимов, смятых носителей и т.п.).
2. Включите плоттер и войдите в сервисный режим: при подаче питания одновременно нажмите и удерживайте клавиши «Function» и «Remote» до завершения инициализации машины.
3. После загрузки, при необходимости выполните обычное считывание материала. Тест головки (test print) можно пропустить – он не влияет на регулировку тока двигателя.
4. Нажмите кнопку «Function», откройте меню «Maintenance» (обслуживание), затем выберите пункт «Adjust» / «Ajuste» (настройка) и нажмите «Enter».
5. В меню «Ajuste» выберите пункт «Ajuste de la corriente del motor» (регулировка тока двигателя). Подтвердите вход клавишей «Enter».
6. На экране отобразятся три режима:

   – регулировка при остановленных моторах,
   – регулировка тока двигателя X в движении,
   – регулировка тока двигателя Y в движении.
   Для корректной оценки шума выполняйте регулировку в режиме движения соответствующего двигателя.

7. Регулировка тока двигателя Y (каретка):

   – выберите пункт регулировки тока двигателя Y в движении и нажмите «Enter» – каретка сразу начнет перемещаться.
   На экране вы увидите три параметра теста:

   • «S» – скорость вращения двигателя (скорость движения каретки);
   • «A» – вспомогательный параметр (оставьте по умолчанию «1»);
   • «Y» – расстояние хода по оси Y.

8. Установите параметры теста для оси Y:

   – «S» задайте в диапазоне 20–30 (например, 30 – более наглядно по звуку, 20 – более медленно и безопасно);
   – «A» оставьте в значении «1» (стандартный параметр производителя);
   – «Y» можно изменить с заводских 80 на 140–150, чтобы каретка проходила более длинный путь и звук был заметнее.
   После установки этих значений нажмите «Enter» – каретка начнет циклическое движение на указанную дистанцию и скорости.

9. Выполните регулировку тока двигателя Y:

   – на дисплее отобразится текущий ток двигателя (по умолчанию, как правило, около 144);
   – изменяйте значение тока кнопками «↑» и «↓» маленькими шагами (в пределах 5–10 единиц от номинала), прислушиваясь к звуку мотора;
   – при слишком низком значении (например, в районе 125 и ниже) появляется заметный высокочастотный писк/частотный шум;
   – при слишком высоком значении (значительно выше 144, например ближе к 160–170) появляется грубый гул и сильная вибрация – это признак избытка тока;
   – ваша задача – подобрать значение, при котором ход каретки плавный, без вибрации и постороннего шума, но без потери тяги и без ошибок по движению.

10. После подбора тока двигателя Y:

    – верните значение близко к заводскому уровню (обычно 140–144) с учетом минимального шума по вашему «слуху»;
    – нажмите клавишу «Fin» / «Finalizar» для завершения режима регулировки и выхода из меню тока Y. Машина сохранит установленное значение.

11. Регулировка тока двигателя X (подача материала):

    – в том же меню «Ajuste de la corriente del motor» выберите режим регулировки тока двигателя X в движении и нажмите «Enter» – начнется движение материала вперед/назад.

12. Установите параметры теста для оси X:

    – «S» установите, например, в значение 20 (умеренная скорость подачи);
    – «A» оставьте по умолчанию «1»;
    – «X» (дистанция хода материала) выставьте около 60–70 (любой удобный ход, чтобы было слышно поведение мотора).
    Нажмите «Enter» – материал начнет циклически перемещаться на заданное расстояние.

13. Выполните регулировку тока двигателя X:

    – на дисплее отобразится текущий ток двигателя X (как правило, заводское значение около 140);
    – изменяйте значение кнопками «↑» и «↓» также небольшими шагами (до 5–10 единиц от базового значения);
    – при сильном снижении тока появляется характерный высокочастотный шум, возможны ошибки по движению;
    – при завышении (примерно 160–170) двигатель и механизм подачи начинают сильно вибрировать и громко гудеть – это явный признак избытка тока;
    – подберите значение, при котором подача материала ровная, без вибрации и лишнего шума.

14. После подбора тока двигателя X:

    – установите ток близко к исходному заводскому значению (обычно в районе 140), ориентируясь на минимальный шум;
    – нажмите клавишу «Fin» / «Finalizar» для выхода из режима регулировки и сохранения значения.

15. Выйдите из сервисного меню:

    – последовательно нажмите «Fin»/«Exit» до выхода из раздела «Adjust» и перехода к обычному экрану работы (чтение материала и т.п.).

16. Проверьте работу обоих двигателей после регулировки тока:

    – выполните чтение материала и несколько перемещений каретки и материала (вперед/назад);
    – убедитесь, что двигатель Y (каретка) и двигатель X (подача) работают без постороннего шума и вибраций, без ошибок и пропусков шагов.

Технические нюансы

• Тип работ: это именно регулировка тока двигателя (настройка/калибровка), а не ремонт – она не «лечит» поврежденный или изношенный мотор.
• Заводские токи по видео-примеру: двигатель Y (каретка) – около 144; двигатель X (подача) – около 140.
• Рекомендуемый рабочий диапазон тока: подбирайте значения вокруг 140–144, изменяя максимум на 5–10 единиц от исходного; большие отклонения повышают риск перегрева и ошибок.
• Параметр «S» (Spin/Speed) – только скорость тестового движения; влияет на удобство прослушивания шума, но не на сохраненные настройки тока.
• Параметр «A» – вспомогательный; автор рекомендует не менять его и оставлять в стандартном значении «1».
• Параметр «X»/«Y» (дистанция) задает только длину хода в тестовом режиме и служит для удобства наблюдения за поведением мотора.
• Индикатор «прогресса» на экране во время движения – это счетчик выполнения теста, он не связан напрямую со значением тока и не влияет на результат регулировки.
• Слишком низкий ток проявляется как высокочастотный шум, «срыв» шага или ошибка по движению; слишком высокий – как громкий гул и ощутимая вибрация всего узла.
• При установке неоригинальных (альтернативных/генерических) двигателей может потребоваться небольшая дополнительная подстройка тока относительно заводских значений.
• Шаговые двигатели в этих моделях не «прошиваются» – они должны работать корректно при штатном подключении; необходимость в регулировке тока возникает обычно после замены платы или установки другого мотора.

Важно

Любая регулировка тока двигателя в сервисном режиме выполняется на ваш риск. Неверные значения могут вызвать перегрев двигателя и драйвера, повышение вибрации, потерю шагов, повреждение механики или появление новых ошибок. Не изменяйте параметры, назначение которых вам неизвестно, и не выходите далеко за пределы заводских значений (140–144). Регулировка тока не компенсирует механические проблемы: если есть заедания, перекосы, повреждения ремней/подшипников или явный износ мотора, сначала устраните механические неисправности, а уже затем выполняйте регулировку тока двигателя.

Видео-инструкция: